【奧迪新車】擁有L5級別自動駕駛 解析奧迪Aicon概念車
無需人為干預，車內沒有方向盤、剎車和油門腳踏板，所有的操作全部由車輛自主判定執行，乘員可以在車內自由活動，愜意的享受這份閑暇時光，這就是自動駕駛的終極目標。日前，在2018奧迪品牌峰會上，Aicon概念車正式中國亮相，該車搭載了奧迪最新AI技術，可實現L5級最高階段的全自動駕駛。
外觀方面，奧迪Aicon概念車設計非常前衛，很多設計都帶有濃厚的概念車氣息。新車取消了前進氣格柵，同時前大燈組、前進氣口位置都被替換成了LED顯示面板，依靠激光雷達和傳感器檢測周圍環境，可以實現顯示各種圖案以及對路面投影的功能，可以說這種設計能讓汽車與行人進行“眼神交流”。
LED顯示面板是包含數百個三角形像素段的全數字顯示面，并將奧迪AI標志三維再現，600個LED光源體成矩陣式排列，智能電腦可以控制顯示出各類提示信息，以此提醒其他交通參與者。值得一提的是，當駕駛員下車后，如果前方道路光線不足，車輛還會追蹤駕駛員的行進路線，利用光源為您的照亮道路。
由于具備Lev5級別的自動駕駛能力，駕駛員不需要任何操作，奧迪Aicon的內部取消了方向盤和腳踏板，所以重點就放在了屏幕和座椅上面。Aicon采用2+2座椅布局，每個座椅前后均可移動50厘米，以及50度的旋轉，滿足車內休息、電話會議、娛樂等多維度需求。
在車內，乘客可以通過多種輸入模式可與汽車互動。除了傳統的觸覺模式，還有語音控制和視線追蹤可選。所謂視線追蹤就是利用車內前端的傳感器追蹤乘客正看向何處，乘客將視線鎖定在前方主顯示屏區域的某個控制元件上即可選中這一控制功能，并可以手動或語音方式進行微調。駕駛模式，如車輛編隊、市區駕駛或慢速駕駛均可實現可視化。
另外，環繞式顯示屏還會使用動畫來顯示周圍交通參與者的情況。如堵車排隊、城市駕駛或以慢速駕駛時候速度都可以顯示出來。當車輛加速時，水平LED燈如條紋般從底部向上移動，而在制動期間以相反的方向移動，來代表車輛的速度增加或減少，使汽車在駕駛模式下實現可視化，做到真正的自動駕駛，徹底解放了駕駛員的雙手。
空間方面，由于新車沒有B柱，并且車門采用前后對開門的形式，內飾的裝飾表面和功能與按鍵的線條都是水平的，所以內部空間顯得十分寬敞。此外新車基于電力驅動系統設計，為車身內部預留了大量的行李空間。
動力方面，奧迪Aicon搭載了四臺電機，每臺電機驅動一個車輪，實現電子控制、可變quattro四輪驅動。四臺電機總輸出功率為260千瓦，扭矩為550牛·米。這套電池在800V電壓下快充，半個小時即可充滿大約80%的電量。
由于整合了制動能量回收系統，結合優化設計的氣動造型，單次充電的最大續航可達700到800公里。另外，它還配備了無線充電系統，并且在行駛途中自行尋找充電站。
目前量產車裝備的自動駕駛技術，基本處于L2級別，也就是說駕駛過程需要更多的人為操作。所以無論某些車企大肆宣傳自己的技術有多牛，其實更多是將它歸類為ADAS高級駕駛輔助功能，無法讓人類駕駛員真正的解放雙手。
而大多數自動駕駛量產車還停留在L2邁向L3的階段，比如特斯拉，旗下包括Model S、Model X和Model 3都擁有自動駕駛功能，不過目前特斯拉給車主提供的“增強版自動輔助駕駛”選裝包，仍屬于L2-L3級別。對于傳統車企來說，奧迪無疑是擁有這項技術的領先車企之一，全球也只有奧迪最新旗艦車型A8實現了L3階段的自動駕駛。
隨著芯片、算法、高精度地圖等技術的日趨成熟，政策法規的不斷完善，特別是固態激光雷達，作為自動駕駛汽車傳感器之一，目前一些固態激光雷達產品在性能、指標、成本上已經能夠滿足車廠的需求，很大程度上降低了自動駕駛研發門檻。
而作為自動駕駛汽車另一項關鍵技術，車用芯片也迎來了快速發展。此外還有算法、5G等技術的進步，都為自動駕駛快速發展提供了強有力的支撐。如果說L4、L5級別的自動駕駛技術還有很長的路要走，但可以預見的是，2020年自動駕駛L3市場將會迎來爆發，并會有更多量產車出現。
總結：自動駕駛無疑是代表未來發展的一大趨勢，而對眾多實力雄厚、勇于創新的傳統車企來說，實現更高級別的自動駕駛只是時間問題。奧迪Aicon展示了自動駕駛技術的未來，也看到了奧迪所傳達的“未來豪華汽車”理念，那就是賦予用戶前所未有的自由。再加上此前發布擁有L4級別的Elaine和已經量產具備L3級別的奧迪A8，可以看出奧迪對于自動駕駛技術的發展布局十分亮眼，相信這也會為其接下來在這一行業“新風口”的競爭中取得先發優勢。