奧迪“扮豬”，二十有五
深夜無車的紅燈路口，一輛惹眼的敞篷小跑張牙舞爪躍躍欲試，旁邊緩緩停下了一輛十年前還被統稱“大屁股”的旅行車，沒有人會對這樣臃腫乏味的車子投以目光。然而當紅光轉綠，這邊車尾還沒越過白線，旁邊的“大屁股”竟然已經嘯叫著刺向遠方。
這大概是每個奧迪RS系列高性能旅行車的粉絲，都曾經暢想過的畫面。
80年代是西方社會的好時光，也是奧迪的好時光。1980年，奧迪歷史上最重要的車型之一Quattro問世。這款與奧迪當家四驅技術同名的車型，幾乎統治了80年代WRC拉力賽，可謂奧迪此后近四十年高速發展之基礎。
1984年，為了參與WRC中最為瘋狂的組別Group B，奧迪在Quattro的基礎上專為參賽而打造了Sport Quattro S1。Group B對于參賽車輛的要求大幅放低，只需要滿足量產200輛民用版即可，而Sport Quattro S1也僅生產了224輛而已。
(Audi Sport Quattro S1 ，WRC Group B)
然而由于對賽車限制太少，超高的車速讓Group B變得極度危險。在接連數起死亡事故后，1987年Group B終于被FIA國際汽聯取消。而奧迪Quattro在WRC的巔峰歲月，也隨著曇花一現的Group B而宣告結束。
(Audi S2 Coupe，1990)
但Sport Quattro S1并沒有就此斷了香火。賽場輝煌暫時告一段落，奧迪將目光投回到民用市場。基于今天奧迪A4的前身奧迪80，1990年奧迪推出了高性能雙門跑車S2(也叫奧迪80 S2)。但奧迪對此仍不滿足，1990年代中期奧迪決定和保時捷合作，在后者位于祖文豪森的工廠中，基于奧迪80旅行版80 Avant、但比S2更為強大的高性能旅行車RS2 Avant誕生了。
(Audi RS2 Avant)
1994年的RS2 Avant，宣告了奧迪旗下高性能RS系列正式啟航，也開啟了奧迪標志性的高性能旅行車產品線。如今25歲的奧迪RS系列，已經與歷史更久的奔馳AMG、寶馬M齊名，這些具有獨特魅力的高性能旅行車功不可沒。大眾化車型的高性能版本自來就有“扮豬吃虎”的傳說，而居家風濃郁的高性能旅行車，可以說是這種獨特魅力的最大化。
和現在S、RS型號分別對應著同數字的A、Q車型不同，最早的S2是S1的延續，而RS2是S2的更高版本。后來，奧迪更改了產品線命名方式，之前的奧迪80、100、200，成為現在的A4、A6等A字頭家族。S和RS系列也就分別對應A系列車型命名，不再有從Sport Quattro S1(區別于后來A1的S版S1)到80 S2這樣的繼承關系。
RS2的誕生是一段車史佳話。隨著80年代初奧迪Quattro賽車在WRC賽事中戰績頗佳，奧迪干脆以quattro為名在1983年成立了全資子公司quattro GmbH，專門負責賽車和高性能車的研發工作。之所以首字母q采用小寫(包括四驅技術quattro也是首字母小寫)，也是為了致敬傳奇戰車Quattro而“避諱”。
但quattro GmbH直到1996年，才注冊成為擁有車輛生產資格的奧迪高性能部門。在1994年，奧迪發現自己打造的80 S2 Coupe剛剛誕生不久，對標的競品寶馬M3就從E30換代為E36，新一代M3的實力全面壓過了自家的S2。
奧迪需要盡快找回優勢，于是找到了擅長速度的老鄉保時捷合作。之前的S2先后推出了Coupe(雙門轎跑)、Sedan(四門轎車)和Avant(五門旅行車)，其中S2 Avant的受歡迎程度超出了奧迪的預想。于是奧迪受此啟發，對于RS2只生產了Avant版本，成為當時獨具一格的高性能旅行車。
在發動機艙，保時捷塞入了增大30%的渦輪增壓器，2.2T直列五缸發動機的最大功率，由S2的220馬力上升到315馬力，RS2的0-100km/h加速僅需4.8s，極速達到262km/h。要知道這是在1994年，當時的法拉利348GTB也不過320馬力/5.4s破百。另外歸功于奧迪招牌quattro四驅系統，RS2的0-48km/h加速僅需1.5s，比當時的F1賽車都要快。
奧迪RS2 Avant是與保時捷深度合作的成果，它的制動系統來自保時捷ClubSport，輪轂幾乎是ClubSport原版，動力和底盤系統皆經保時捷之手，甚至RS2的生產都放在了保時捷的祖文豪森工廠。每一輛RS2 Avant的車型徽標下，都嵌著寫有PORSCHE字樣的銘牌。
RS2 Avant最初計劃只生產2200輛，但最終停產前，總共有近2900輛RS2交付給車主。RS2大獲成功，quattro GmbH在1996年獲得了生產資格，正式成為奧迪旗下高性能部門。一直到2016年，quattro GmbH正式更名為Audi Sport GmbH。
起源之作RS2之后，1999年奧迪在新生的A4 Avant基礎上，推出了高性能版本RS4 Avant。2008年，行政級轎車A6也擁有了高性能版RS6。在歷代RS4和RS6車型中，也出現過四門轎車甚至敞篷版本，Audi Sport公司也曾統治勒芒賽場，推出民用超跑R8。但從1994年持續至今，成為奧迪高性能家族招牌的，還是它的高性能旅行車。
25年前RS2 Avant的衣缽，如今正由RS4 Avant和RS6 Avant繼承。湊巧的是，和當年RS系列源頭RS2 Avant一樣，現在的RS4 Avant同樣與保時捷有著不解之緣。像是一個輪回，它的發動機艙中搭載的，也正是一臺由保時捷參與研發的2.9T V6引擎。