【奧迪新聞】首次國內實際高速場景 奧迪測試編隊L4自動駕駛
日前,奧迪中國研發團隊于延崇高速公路一封閉路段進行了乘用車編隊的L4自動駕駛及網聯汽車相關演示,覆蓋7個高速公路駕駛場景,再次在自動駕駛領域取得里程碑式進展。本次演示是奧迪首次進行車輛編隊行駛自動駕駛測試。
在本次演示中,演示車輛組成車隊進行測試,完成了奧迪L4自動駕駛與基于C-V2X的車路協同的集成演示。在高速公路上,三輛演示車輛組成的自動駕駛編隊與基礎設施及其它車輛持續交互溝通,在收到限速預警、道路施工預警、前方堵車重點提醒、高優先級別車輛讓行(如救護車)等C-V2X車路協同信號后,車輛無需駕駛員干預,自動進行相應的車速調整或變道超車等動作。
相較于此前的測試,本次測試路況更加復雜,技術難度更大。本次測試將C-V2X和HAD技術高度集于一車,在最高設計時速80km/h的延崇高速公路二期工程上進行演示。此高速公路的隧道和高架路段高達94%以上,在沒有GPS定位信號的情況下,奧迪自動駕駛團隊自主解決了隧道內的定位難題。