【奧迪新聞】獻禮冬奧會——地平線助力奧迪打造智慧高速公路項目
日前，奧迪中國首次在國內實際高速公路場景進行乘用車編隊L4自動駕駛及車路協同演示，這也是地平線首次在國內賦能乘用車編隊L4自動駕駛及車路協同演示，本次參與演示的奧迪車輛搭載了地平線明星產品—— Matrix 自動駕駛計算平臺。
一起來看看本次寒冬中的自動駕駛秀吧～
敲小黑板，三大難題首次出現
相較于此前的測試，本次測試路況更加復雜，技術難度更大。具有以下三大特征——
重點敲黑板
技術難度大： C-V2X和HAD技術高度集于一車，在最高設計時速80km/h的延崇高速公路二期工程上進行演示。
測試路況復雜： 實測路段為延崇高速封閉路段，隧道和高架路段高達94%以上。
定位信號差： 隧道與山嶺狀況導致的定位信號差、弱等問題。
奧迪自動駕駛演示
寒冬中的實測難度雖大，但也因此秀出了地平線與奧迪雙方在自動駕駛領域的落地實力。
穿山越嶺，自動駕駛堪比“老司機”
在本次演示中，演示車輛組成車隊進行測試，覆蓋7個高速公路駕駛場景，完成了奧迪L4自動駕駛與基于C-V2X的車路協同的集成演示。
在高速公路上，三輛演示車輛組成的自動駕駛編隊與基礎設施及其它車輛持續交互溝通，在收到限速預警、道路施工預警、前方堵車重點提醒、高優先級別車輛讓行(如救護車)等C-V2X車路協同信號后，車輛無需駕駛員干預，自動進行相應的車速調整或變道超車等動作。
奧迪自動駕駛演示--隧道路段
結緣已久，地平線與奧迪攜手同行
事實上，奧迪與地平線之間的合作由來已久。2018 年 9 月，地平線助力奧迪在無錫獲得了 L4 路測牌照;而在今年 9 月于無錫舉辦的世界物聯網博覽會上，奧迪也在地平線的助攻下展示了其自動駕駛技術在城市交通環境下的實測成績。
奧迪自動駕駛演示
此次延崇高速公路封閉路段測速，代表奧迪與地平線在自動駕駛領域的項目進一步得到了深化。除了搭載地平線 Matrix 自動駕駛計算平臺，地平線還助力奧迪研發了基于 C-V2X 架構的自動駕駛解決方案，方案針對中國駕駛場景進行了定制視覺感知算法開發，能夠讓汽車更好地理解本土道路復雜場景。
未來，地平線與奧迪在自動駕駛領域將繼續攜手同行，從中國復雜的城市道路條件中汲取經驗，加速自動駕駛汽車的最終落地。