【奧迪新車】奧迪取消L3級(jí)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目 轉(zhuǎn)向L2和L4級(jí)技術(shù)研發(fā)
近日，我們從知情人士處獲悉，奧迪已于2019年底，正式取消了L3級(jí)自動(dòng)駕駛研發(fā)項(xiàng)目，轉(zhuǎn)而將團(tuán)隊(duì)的數(shù)百名員工，轉(zhuǎn)向L2和L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)。
2017年夏天，第四代奧迪A8正式發(fā)布，官方表示這臺(tái)車的硬件支持L3級(jí)自動(dòng)駕駛，后續(xù)會(huì)陸續(xù)向民眾開放L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。但一眨眼3年過去了，不管是中國(guó)、美國(guó)還是歐洲地區(qū)，該功能都未開放。
奧迪一方面對(duì)外表示“法規(guī)不允許L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能開放”，但另一方面卻在2019年底悄悄取消了L3級(jí)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，則意味著這一代A8，短期內(nèi)都不可能實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛了。
▲奧迪A8的L3級(jí)系統(tǒng)海外演示，駕駛員在看電視
奧迪中國(guó)的員工表示，L3級(jí)項(xiàng)目取消的核心原因是法規(guī)出爐的時(shí)間遙遙無期。
但多位了解該項(xiàng)目的業(yè)內(nèi)人士則向表示，取消的核心原因則是L3級(jí)自動(dòng)駕駛的“接管”悖論問題無法解決。即L3級(jí)系統(tǒng)不能工作時(shí)，人類如何接管車輛這一問題不好確定，但L2和L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)則不存在這一問題。
了解該項(xiàng)目的人士透露，截止2018年底，奧迪在L3級(jí)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目上至少已經(jīng)研發(fā)了五年時(shí)間，先后參與過項(xiàng)目的研發(fā)人員達(dá)到千人，累計(jì)投資更是超過10億歐元（約合77億人民幣）。
從這種人力、物力投資規(guī)模來看，奧迪絕對(duì)稱得上是全球L3級(jí)自動(dòng)駕駛研發(fā)的先鋒與最主要推動(dòng)力量。
需要說明的是，奧迪本次取消了L3級(jí)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，并不意味著奧迪在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域遭到挫折，而是說明奧迪已經(jīng)幫助全球汽車產(chǎn)業(yè)摸索出了寶貴的探索經(jīng)驗(yàn)——即L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)短期內(nèi)難以量產(chǎn)，L2/L4才是正確的方向。
一、投入10億歐元研發(fā)多年后奧迪取消L3級(jí)項(xiàng)目
2017年夏天，目前在售的第四代奧迪A8（底盤編號(hào)D5）正式發(fā)布，官方宣傳中最大的亮點(diǎn)就是高配車型搭載了L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)（TJP交通擁堵自動(dòng)駕駛系統(tǒng)）——在60公里/小時(shí)以下的堵車場(chǎng)景中（必須是指定的結(jié)構(gòu)化道路），允許駕駛員松手、松腳、松眼（即可以不看路況低頭玩手機(jī)等）。
這是全球首個(gè)“量產(chǎn)”的L3級(jí)自動(dòng)系統(tǒng)，在全球汽車和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，引起軒然大波，也讓奧迪，以及背后的大眾集團(tuán)在自動(dòng)駕駛的技術(shù)量產(chǎn)進(jìn)程中，處于全球領(lǐng)先的位置。
▲第四代奧迪A8
然后就在外界都懷著期待的目光之時(shí)，全球各地交付給用戶的奧迪A8，都暫無法使用L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（TJP交通擁堵自動(dòng)駕駛），少數(shù)體驗(yàn)者乘坐的也都是奧迪公司自己安排的車輛，而非消費(fèi)者購(gòu)買的車輛。
奧迪官方對(duì)外給出的解釋是L3級(jí)系統(tǒng)開放應(yīng)用缺乏相關(guān)的法規(guī)，但了解該項(xiàng)目的供應(yīng)商人士卻透露，奧迪在2019年底已經(jīng)向參與該項(xiàng)目的供應(yīng)商發(fā)布通知，L3級(jí)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目取消了。
奧迪中國(guó)一位員工向記者確認(rèn)了該說法，并表示L3項(xiàng)目取消后，團(tuán)隊(duì)成員轉(zhuǎn)向了L2與L4兩個(gè)方向，繼續(xù)進(jìn)行自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)。
這一代奧迪A8于2017年發(fā)布，按照新車5年的正常研發(fā)周期推算，其立項(xiàng)差不多在2012年，因此L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)最早可能也始于2012年，距今已有8年時(shí)間。
▲第四代奧迪A8的傳感器架構(gòu)
不過一位奧迪中國(guó)的前員工則向記者分析稱，2012年時(shí)車企在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的投入都不算大，奧迪真正大規(guī)模開始L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)或許在2015年左右，即使如此，奧迪在這個(gè)領(lǐng)域也已經(jīng)深耕了5年。
在研發(fā)L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)時(shí)，奧迪引入了博世、法雷奧、Mobileye、英偉達(dá)等一系列供應(yīng)商參與。
一位相關(guān)供應(yīng)商的消息人士告訴記者，截止2018年年底，奧迪為L(zhǎng)3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)量產(chǎn)，已經(jīng)累計(jì)投入了超過10億歐元，參與過的軟、硬件研發(fā)人員更是超過1000人。
做個(gè)對(duì)比，全球最大的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)供應(yīng)商博世，在L3項(xiàng)目上的研發(fā)人員也就在三四百人左右，可見奧迪在這個(gè)領(lǐng)域的投入之大。
從這種投資規(guī)模來看，奧迪是在L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)上，是實(shí)打?qū)嵉卦谧鲅邪l(fā)而非作秀，是全球L3級(jí)自動(dòng)駕駛研發(fā)領(lǐng)域當(dāng)之無愧的先鋒和最大推動(dòng)者之一。
當(dāng)然，因?yàn)閵W迪是全球第一個(gè)做L3級(jí)系統(tǒng)量產(chǎn)的車企，并沒有成熟的零部件可選，因此奧迪在軟硬件上都必須參與更多，比如全球首個(gè)L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的域控制器zFAS就是奧迪牽頭研發(fā)完成，A8搭載的激光雷達(dá)，也是奧迪跟法雷奧密切合作才實(shí)現(xiàn)了車規(guī)級(jí)量產(chǎn)裝車。
▲第四代奧迪A8在全球率先搭載了車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)
同樣的，因?yàn)闆]有先例和標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)定可循，奧迪在L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的功能安全驗(yàn)證、測(cè)試方面也都得自己一點(diǎn)一點(diǎn)摸索，自然需要大量的人力、財(cái)力和時(shí)間投入。
不過需要注意，因?yàn)閵W迪是大眾集團(tuán)旗下最核心的新技術(shù)研發(fā)力量，因此奧迪一旦完成L3級(jí)技術(shù)研發(fā)，其實(shí)可以在奧迪、保時(shí)捷，以及高端的大眾車型上搭載，均攤一下后，成本并非由奧迪一家承擔(dān)。
二、L3接管悖論無法解決轉(zhuǎn)向L2與L4
最近幾年，燃油車在機(jī)械性能上的創(chuàng)新突破日益枯竭，車聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛技術(shù)是最大的創(chuàng)新看點(diǎn)，A8的L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，讓這款車型的科技感大幅超過老對(duì)手寶馬7系和奔馳S級(jí)，同時(shí)也進(jìn)一步強(qiáng)化了奧迪的科技標(biāo)簽。
有這么大一個(gè)關(guān)鍵競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，奧迪為何會(huì)取消L3級(jí)項(xiàng)目呢?
向記者確認(rèn)奧迪取消了L3級(jí)項(xiàng)目的奧迪中國(guó)員工向記者表示，取消的核心原因是全球都沒有相關(guān)的法律出臺(tái)，影響了A8那個(gè)L3級(jí)項(xiàng)目的進(jìn)程，不知道何時(shí)能上車。
“谷歌Waymo的無人駕駛出租車安全員都拿掉了，還能進(jìn)行收費(fèi)運(yùn)營(yíng)，法規(guī)連搞L4的Waymo都沒拖累過。”一位在某零部件企業(yè)從事自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的業(yè)內(nèi)人士這樣向記者分析道，“如果技術(shù)真是100%完善，法律也會(huì)快速跟進(jìn)，至少中美兩國(guó)會(huì)是如此。”
在與記者進(jìn)行交流的多位業(yè)內(nèi)人士看來，沒有相關(guān)法規(guī)只是原因之一，接管悖論才是最核心問題。
根據(jù)工信部的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)（與美國(guó)SAE標(biāo)準(zhǔn)幾乎一致），L3級(jí)自動(dòng)駕駛在系統(tǒng)無法工作時(shí)，需要用戶進(jìn)行接管。
▲工信部給出的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
這里的問題顯而易見，就是汽車在自動(dòng)駕駛時(shí)，如果用戶低頭玩手機(jī)或者睡覺，突然讓接管的話，會(huì)出現(xiàn)接管不及的問題（不管是給出5秒還是15秒的接管等待時(shí)間）。
一位曾在奧迪中國(guó)工作的員工告訴記者，奧迪此前考慮，讓車輛遇到不能處理的情況后，在本車道安全停車打雙閃來等待接管，隨后又給出了讓車輛靠右側(cè)車道停車等待接管（奧迪的L3規(guī)定是結(jié)構(gòu)化道路才能使用）的辦法。
據(jù)記者了解，國(guó)內(nèi)像是奧特貝睿等多個(gè)研發(fā)L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的公司，在接管上都采取的是靠邊停車的策略。
▲蘇州知行科技研發(fā)的L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)
這也就是說，在車輛安全靠邊停車之前，全部都是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在控制，人類駕駛員不用隨時(shí)待命。
即然如此，那這種系統(tǒng)不就是L4級(jí)自動(dòng)駕駛嗎?即限定了工作范圍和條件的無人駕駛，人類不需中途參與駕駛，車輛碰到問題會(huì)自動(dòng)靠邊停車。
所以結(jié)論很明顯，與其糾結(jié)研發(fā)L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，還不如研發(fā)限定場(chǎng)景（例如高速公路）的L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
所以奧迪才會(huì)果斷轉(zhuǎn)向了責(zé)任明確的L2與L4。
需要說明的是，這里并不是換個(gè)定義那么簡(jiǎn)單，在現(xiàn)有的技術(shù)和成本體系下，研發(fā)L3級(jí)自動(dòng)駕駛也會(huì)碰到大量技術(shù)問題。
了解該項(xiàng)目的消息人士透露，奧迪在研發(fā)中碰到過四線激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)感知出現(xiàn)矛盾的問題，比較頭疼，同時(shí)基于規(guī)則的軟件算法總有處理不了的特殊情況，意味著實(shí)際路測(cè)就成了永遠(yuǎn)完成不了的任務(wù)。
▲奧迪的L4級(jí)自動(dòng)駕駛車隊(duì)在北京測(cè)試
在上述奧迪中國(guó)的員工看來，L3級(jí)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目雖然取消了，但摸索出的技術(shù)成果在助力L4級(jí)方案的同時(shí)，也加速了奧迪乃至大眾集團(tuán)在L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上的技術(shù)積累。
“L2方向上將注重高級(jí)功能的研發(fā)，例如自動(dòng)變道、脫手（Hands off）等細(xì)分技術(shù)，相當(dāng)于無限接近L3，最近幾年也會(huì)看到更多的大眾集團(tuán)車型搭載。”這位奧迪中國(guó)的員工這樣向記者說道。
其實(shí)奧迪轉(zhuǎn)向L4也并非沒有征兆。
2019年10月29日，奧迪的母公司大眾集團(tuán)高調(diào)宣布成立自動(dòng)駕駛子公司Volkswagen Autonomy GmbH。
當(dāng)時(shí)發(fā)布的消息稱，新公司的核心方向是研發(fā)L4級(jí)自動(dòng)駕駛，并計(jì)劃在2025年于商用車領(lǐng)域率先落地，全場(chǎng)并未提到任何L3相關(guān)的信息，這經(jīng)說明L3的地位在集團(tuán)內(nèi)部有明顯下降。
▲大眾集團(tuán)宣布成立自動(dòng)駕駛子公司
最后需要注意的是，奧迪以及大眾集團(tuán)投入上千研發(fā)人員，歷時(shí)數(shù)年，砸下10億歐元（約合77億人民幣）的L3項(xiàng)目的取消，并不意味著奧迪在自動(dòng)駕駛道路上受挫。反而說明奧迪用實(shí)打?qū)嵉赝度?，為其他車企和自?dòng)駕駛公司，摸索出了一條正確的量產(chǎn)路徑，非常值得尊敬。
三、L3落地潮或?qū)⑼七t高級(jí)L2會(huì)成今年重點(diǎn)
奧迪是全球L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用的先鋒，不少車企和科技公司都在跟隨奧迪的腳步前進(jìn)。
奧迪取消L3級(jí)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目研發(fā)，無疑會(huì)讓汽車和自動(dòng)駕駛行業(yè)重新思考對(duì)L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的認(rèn)知，一些車企會(huì)大幅延緩甚至考慮取消L3級(jí)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的量產(chǎn)時(shí)間節(jié)點(diǎn)。
而頗為尷尬的是，就在奧迪低調(diào)取消L3級(jí)項(xiàng)目的同時(shí)，國(guó)內(nèi)車企在2019年卻正大肆宣傳L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。
廣汽新能源的旗艦車型——Aion LX在2018年年底上市時(shí)號(hào)稱具備L3級(jí)自動(dòng)駕駛能力，但參與研發(fā)該技術(shù)的核心工程師則向記者透露，這套L3其實(shí)就是L2 Hands off，就是允許松手松腳的L2。
▲廣汽新能源Aion LX
長(zhǎng)安上周剛剛也進(jìn)行了一段“L3級(jí)自動(dòng)駕駛”的實(shí)車演示，達(dá)到了允許松手、松腳、松眼的效果，并且表示法規(guī)允許后，會(huì)在一臺(tái)十幾萬的入門級(jí)燃油SUV上搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，著實(shí)吸引了不少眼球。
但了解這兩個(gè)項(xiàng)目的供應(yīng)商人士向記者表示，廣汽新能源Aion LX的L2 Hands off和長(zhǎng)安的這個(gè)L3系統(tǒng)的演示，其實(shí)都是在博世的L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上進(jìn)行改進(jìn)而來。
即修改了松手后的提醒機(jī)制（博世的系統(tǒng)在松手15秒后會(huì)予以提醒），其從設(shè)計(jì)目的，以及傳感器規(guī)格、車輛控制部件規(guī)格、軟件架構(gòu)、功能安全上來說，本質(zhì)上都是L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
拋開廣汽和長(zhǎng)安在宣傳上的激進(jìn)不談，這兩家的動(dòng)作已經(jīng)說明，2020年汽車行業(yè)的重點(diǎn)會(huì)在L2+或者叫做L2.5級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)上（目前無標(biāo)準(zhǔn)說法）——即允許松手，帶有指令式變道功能的L2級(jí)系統(tǒng)。
在這方面，豪華品牌車企已經(jīng)先走了一步。
事實(shí)上，2017年底通用為凱迪拉克旗艦車型CT6推出的SuperCruise系統(tǒng)，就是一個(gè)用高精地圖和駕駛員視覺監(jiān)測(cè)技術(shù)來支持松手效果的L2系統(tǒng)。2018年，該系統(tǒng)在美國(guó)量產(chǎn)交付，并有望在2020年于國(guó)內(nèi)交付用戶使用。
寶馬在2018年也推出了增強(qiáng)版L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，在特定路段上特定場(chǎng)景下（時(shí)速低于60公里/小時(shí)），可以松手松腳，同時(shí)駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)會(huì)監(jiān)視駕駛員是否目視前方，如果違規(guī)會(huì)有提醒，甚至退出系統(tǒng)。
▲寶馬X5的駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
此外，奔馳在2015年就在歐洲的E級(jí)車型上搭載了指令式變道功能，用戶打好轉(zhuǎn)向燈，車輛就會(huì)自動(dòng)變道，隨后特斯拉、寶馬、理想等品牌的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也都先后推出了變道功能。
雖然在這一代A8上永遠(yuǎn)看不到L3級(jí)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的應(yīng)用了，但好消息是整個(gè)行業(yè)正在快速推進(jìn)各類L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)普及進(jìn)程，同時(shí)隨著北京放出了允許自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行載人測(cè)試的規(guī)定，今年疫情結(jié)束后，也會(huì)看到更多國(guó)內(nèi)城市落地?zé)o人出租車。
自動(dòng)駕駛的時(shí)代，離我們是越來越近。