【車主常識】駐車轉向輔助系統如何使用？
還記得考駕照時的倒樁嗎?
還記得拿到新車第一次泊車嗎?新手秒變“老司機”，怎么能少了它?
駐車轉向輔助系統!
什么是駐車轉向輔助系統?
駐車轉向輔助系統(PLA)也被稱為智能泊車或智能駐車輔助系統、駐車輔助系統，它能幫助駕駛員找到合適的停車位，并將車輛停在泊車位，而駕駛員只需要根據提示操作換檔桿、制動踏板和油門即可。有時也會被稱作自動泊車，其實更確切的說，應該是半自動泊車。
該系統是選裝配置，像B9、A3PA、Q7等車型都可以選裝。
駐車輔助系統發展
目前，駐車轉向輔助系統已發展到了第三代。
2008年，第二代奧迪A3首次配備該系統，開始時僅用于幫助司機將車倒入縱向停車位內;2009年，奧迪開始使用1.5代的駐車轉向輔助系統，與第一代相比，它可以實現多向駐車(幾進幾退來將車泊入縱向停車位)，可以實現將車停入到更小的停車位。
2010年，奧迪A7配備第2代駐車轉向輔助系統，不僅可以縱向泊車，還能橫向泊車，同時還能將車從縱向泊車位駛出。
2015年，在全新奧迪Q7配備了第3代駐車轉向輔助系統，與之前的系統相比，又多了一項前行泊入橫向停車位的功能。
停車位的定義
在接著講解之前，大家需要了解這樣一個概念：縱向泊車位和橫向泊車位。
縱向泊車位停車位與馬路是平行的，而橫向泊車位與馬路是垂直。
我的車帶這個功能嗎?
如果你的車配置了駐車輔助系統，車輛的保險杠的側面會有一個特殊的超聲波傳感器。
在第1代和1.5代的系統上，只有前部安裝了兩個駐車轉向輔助系統傳感器，到了第2代及以后，前后都各安裝了兩個傳感器，一共有四個傳感器。
駐車轉向輔助系統工作流程
駐車轉向輔助系統工作分三步：
1. 首先激活系統：按壓系統按鈕，系統按鈕指示燈亮起。
按壓一次，激活縱向泊車
按壓兩次，激活橫向泊車
2. 尋找停車空位：當系統被激活后，系統就開始尋找合適的車位，駕駛員可以通過激活轉向燈來尋找左側還是右側停車位，此時若識別到一個大小合適的空位，組合儀表或MMI上就會顯示出來。
3. 完成駐車轉向：判斷停車位符合要求后，系統提示掛入倒擋，雙手松開方向盤，系統開始工作，駕駛員只需操作制動踏板、油門踏板和檔位，并注意系統提示和倒車雷達的工作狀態，及時制動，聽到連續的倒車雷達報警音，馬上制動。
縱向泊車(倒入)
第1代系統開始就可以進行對于縱向泊車，當時只能一次性倒進車位，所以當時要求的車位至少是車長+1.4m;
1.5代可以實現多次駐車轉向，車輛能夠停進更短的車位，不過至少是車長+1.1m。
第2代系統，停車位縮短至車長+0.8m。
而第3代駐車輔助系統，系統支持的停車位長度至少是車長+0.9m。
用戶激活縱向泊車，只需要按壓一次駐車轉向輔助系統按鈕。
縱向泊車(駛出)
2.0版本時，該系統開始支持車輛從縱向停車位駛出功能。這個輔助過程是將車輛弄到某個位置處，以便上司機接下來用系統設定好的轉向量駛離停車位，系統不會將車輛完全移除停車位，過程結束后，系統會有提示和警報聲。
激活駛出縱向停車位功能，需滿足條件：
打開點火開關且移動距離不超過2m 或 使用駐車轉向輔助系統成功地完成一次泊車過程。
橫向泊車(倒入)
系統發展到第2代時，才支持橫向泊車，要求停車位的寬度是車寬+0.7m。
激活橫向泊車，按壓兩次駐車輔助系統按鈕即可。
縱向泊車(前行)
在全新奧迪Q7車型上，搭載了第三代駐車轉向輔助系統，在上一代系統的基礎上，該系統可以實現前行泊入橫向停車位。
這個新功能主要有兩種方式：
1、先前未經過橫向泊車位，即系統沒有打開或識別
2、已經經過橫向泊車位，且系統已經識別到
區別如下：
當用戶發現一個橫向停車位，將車輛直接對準停車位前行駛入，由于車位情況，無法一下子完全進入停車位。
此時他可以激活駐車轉向輔助系統，然后掛入倒檔，如要倒車，駕駛員還必須等待駐車轉向輔助系統發出的激活聲音信號，否則輔助功能將提前結束。
當系統開始接管轉向操作時，駕駛員將車重新駛出停車位，到達合適的轉向點，系統即通過圖示和聲音提醒駕駛員注意。然后，系統改變行駛方向并再次向停車位中開。如果還需要進行矯正行駛的話，系統會用聲音和圖示提示操作，最多能矯正四次，在第四個矯正行駛后輔助系統就停止工作。
這種情況下，駕駛員事先已經開啟駐車輔助系統且已經識別到一個停車空位，駕駛員繼續向前行駛一段距離直至顯示要求他制動并掛入倒檔。
此時駕駛員可以決定是前行還是倒車駛入橫向泊車位，用戶可以通過MMI來進行選擇。選擇前行進入泊車位，那么在掛入倒檔后，系統還是接管轉向，同時車輛開始倒車。當車輛到達能前行駛入橫向停車位的位置時，系統會提示制動并掛入前進檔。接著車輛開始駛入停車位，轉向仍由系統負責。
最多也是進行矯正四次行駛，無論駐車結果如何，系統在第四個矯正行駛步驟之后結束其輔助功能。視頻中描述的自動泊車系統控制油門和剎車的操作都是由駕駛員來進行操作。
其它區別
一開始，系統的顯示是在組合儀表上面;第三代開始，顯示轉移到了MMI顯示屏上。
在進行搜尋停車位的時候，還和車輛的行駛速度有關。
縱向泊車，在第1代和1.5代時，允許的最高車速是30km/h，第二代之后，最高車速允許是40km/h。而橫向泊車，允許的最高車速是20km/h。
為了獲取最佳的泊車結果，與停車位之間的距離應該保持在1m。
自動泊車
與我們今天講到的半自動泊車區別，早在2013年的CES電子消費展上，奧迪就展示了自己的自動泊車技術。只是，這些技術至今還未應用到量產車型上面。
總結
